協會於104年3月正式成立，強調青年行動與社會實踐，連結台東縣海端鄉、延平鄉的布農青年及有志於布農族文化發展的青年夥伴們，共同創造一個跨部落、跨氏族的公民組織，推動部落永续發展。本協會的宗旨之一，便是希望「把人找回來」，透過世代學習、傳承，共同延續部落生命力，展現當代部落新面貌的願景。 協會的「530文化教室」，因創辦人深感部落文化正逐漸產生斷層，兒少遺失布農族語，所以積極推廣布農文化課程，並結合傳統布農祭典，讓孩子透過親身體驗、生活化學習等方式，拾回對於布農族的認識與認同。

協會宗旨為協助政府進行社會關懷及家庭教育的工作。

目標包含：
協助政府推展兒童、青少年、老人、身心障礙者、婦女、低收入戶、原住民、外籍配偶、單親家庭、受刑人家庭、隔代教養家庭等弱勢者之社會福利工作（如弱勢供餐和送餐、兒童課後輔導、身心障礙者照顧、老人照顧等），以及環境保護宣導教育、公害防治等事宜，和其他有關社會關懷服務及家庭教育之辦理及推廣事項。

協會臉書：https://reurl.cc/Nb58Gm

協會位在台東東河鄉的都蘭村，並與「督興長老教會」合作。由於社區內許多中低收入家庭、外配家庭、隔代教養、重組家庭，且家長因工作繁忙，無暇顧及孩子們的晚餐、生活、學習、品格發展。因此協會日常透過課輔、品格、才藝等各式方式陪伴兒少，並期待能透過陪伴、照顧、扶持、培力、賦能，幫助孩子們能健康、平安地成長，找到興趣，發揮潛能，建立自信，培養實力，以期將來能為自己負責。

「台灣兒童發展協會」長期協助兒童，協助父母、教師及社會大眾認識兒童發展，並在兒童發展的過程給予身體及心理上的協助，健全兒童發展。協會發現兒童在成長過程中，對於情緒、人際關係、衝動控制及感覺統合等身心發展議題的需求，故透過辦理「馬匹輔助療癒中心」，讓兒少藉由動物照護、身體覺察、社區服務與桌遊探索等課程，透過實作體驗的方式，增進兒少對於自我發展的認識。

　　角孩子致力在鹿港成立陪伴脆弱家庭兒少與連結居民的社區基地，作為高風險家庭長期穩定的避風港，也是每個人需要空間修復自己或找人陪伴訴說時，可以稍作休息、獲得能量的地方，以繼續面對生活的各種困難挑戰。角孩子提供在地學生免費的課後陪伴服務，以高風險與經濟弱勢的孩子為主要服務對象，從共餐共學，還給孩子一個快樂的童年，並陪伴他們成為穩定善良的大人。為連結兒少與社區的關係，角孩子白天作為「角憩空間」，以書籍借閱與教養討論等方式，歡迎社區居民前來諮詢解憂，並透過角憩空間的活動設計、社區布告欄，與兒少互動連結，期待成為社區支持的重要角色。